Door Anoniem: 18:53 ".. underestimation at distances greater than 1.5 meters .." Dat is toevallig ook 1,5m. Ik heb het niet bedacht maar het valt mooi samen. Dat betekent dat de Bluetooth afstandsmeting tot 1,5 m er niet veel, althans minder onder lijdt. En dus (mogelijk) toch voldoende betrouwbaar is voor toepassing in een Corona-App. Goed gezien. De grap is nu dat zodra de gebruikte BLE bakens [in die genoemde test opzet met KF-ST filters] elkaar tot op zo'n 1,50 meter naderen, dat dan het 95%-zekerheidsinterval van de lineaire regressie rond dat punt met meest nauw is. De meting rond dat punt is het meest nauwkeurig, omdat het in het midden van de lineaire regressie ligt. Dat is precies wat je wilt. Een paar decimeters net voor dat punt kunnen de mobieltjes onderling ultrasound pings gaan chirpen, dit om de onderlinge bluetooth afstand via een tweede communicatie kanaal op juistheid te calibreren. Daarmee kan de afwijking veroorzaakt door interferenties met andere EM-bronnen worden uitgesloten, ...