Ja, er bestaat hardware virtualisatie. Begin eens met een oudje: een ibm 360 en 370. Kijk eens naar wat ibm doet met zijn huidige mini's en mainframes.
Intel VT en AMD-V is hardware virtualisatie, niet op het nivo van IBM maar toch.
Hardware virtualisatie heeft software nodig om die aan te sturen, dat is ESX, Xen, etc.
Betere benaming is overigens hardware-assisted virtualization.